一种基于Optitrack的探针尖定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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OptiTrack是一套实现标记点高精度三维重建的光学系统,主要硬件是装配处理器的智能摄像机,内置高精度标记点处理算法,单个标记点的三维信息可用于创建刚体并获得六自由度数据。本发明用于探针,Optitrack相机组持续定位探针上的标记球,通过对采集数据进行球拟合实现对探针尖的标定,并对探针尖进行实时定位。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581531 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210202604.9 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 西安电子科技大学 地址 71007

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