无线传感网络的信息传输路径规划方法及装置.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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无线传感网络的信息传输路径规划方法及装置.pdf

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本发明公开了一种无线传感网络的信息传输路径规划方法及装置，包括：根据无线传感网络中信号传输的起点与终点，构建信号传输路径的栅格地图；基于信息传输路径的距离和转折点数目，利用基于双向搜索策略的蚂蚁算法对所述栅格地图进行路径搜索，得到初始最优信息传输路径；对信号沿所述初始最优信息传输路径进行传输的线速度和角速度进行约束，并利用动态窗口法对所述初始最优信息传输路径的转折点进行检验，得到最终信息传输路径。采用本发明实施例能够提高信号在传输过程中对未知障碍物的避障能力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114567914 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210175770.4 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人广州杰赛科技股份有限公司地址 5