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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开了一种基于多传感器数据融合的车辆识别方法，包括步骤：S1.同步采集车辆的视频信息以及雷达点云信息；S2.提取视频信息中的车辆图像特征信息，并对雷达点云信息进行3D检测，得到车辆预测框信息；S3.对车辆图像特征信息以及车辆预测框信息进行特征融合，得到车辆融合结果；S4.判断车辆融合结果中车辆图像轮廓投影与车辆预测框轮廓的最大外界矩形重叠度是否大于设定值，若是，则车辆融合结果有效，并确定车辆的外型轮廓；若否，则车辆融合结果无效。本发明解决了传统视频监测方案在低视见环境下识别率不高、监测范围
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114581884 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210210805.3 G06V 10/26 (2022.01)
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