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- 2023-05-11 发布于四川
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本公开提供了一种确定目标对象位置的方法，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据输入图像中目标对象的参考三维位置信息，确定目标对象相对于图像采集装置的待优化三维位置信息；以及根据目标对象的真实二维信息对待优化三维位置信息进行优化，得到目标对象相对于图像采集装置的优化三维位置信息，其中，优化三维位置信息包括目标对象相对于图像采集装置的朝向角和深度信息。本公开还提供了一种确定目标对象位置的装置、电子设备和存储介质。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114581869 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210214382.2
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 阿波罗智能技术（北
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