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一种差分信号丢失的车辆自动导航方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种差分信号丢失的车辆自动导航方法及装置.pdf

    本发明实施例提供了一种差分信号丢失的车辆自动导航方法及装置。该方法包括：通过航位推测算法，计算出车辆在整个行驶过程中的实时位置，结合获取的路径信息，获取横向偏差；根据第一控制策略控制车辆从初始起点行驶设定距离到达第一特定端点，获取车辆在第一特定端点时的横向偏差推测值；若横向偏差推测值小于设定阈值，则继续采用第一控制策略从第一特定端点行驶设定距离到达第三特定端点；若横向偏差推测值大于或等于设定阈值，则采用第二控制策略进行自动导航。本发明实施例提供的技术方案中，采用了将车辆定位与航向控制策略结合的方

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114577232 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210219526.3 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 广东皓行科技有限公司 地址 518

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