一种适用于增量式编码器舵轮的回零方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种适用于增量式编码器舵轮的回零方法.pdf

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本发明公开了一种适用于增量式编码器舵轮的回零方法，将零位开关设置在舵轮安装板上，随舵轮一起转动，在舵轮的回转支承上设置固定不动的回零孔；舵轮上电之后，转向电机开始工作，通过零位开关与回零孔对齐的方式回到零点；所述零位开关经过回零孔时得到四个边沿值，以四个值的均值作为舵轮的回零脉冲值。本发明有效规避了舵轮转向机构传动链间隙以及光电传感器信号延迟带来的误差，提高了舵轮的回零重复精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116086500 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310028449.8 (22)申请日 2023.01.09 (71)申请人江苏金陵智造研究院有限公司地址