堆垛机行走装置.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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堆垛机行走装置.pdf

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本发明公开了一种堆垛机行走装置，包含框架，轨道，同步带驱动组件，同步带驱动组件设于所述框架一侧，行走轮组件和导向轮组件，导向轮组件包含沿轨道两侧滚动行走的第一导向轮、第二导向轮，第一导向轮或者第二导向轮是偏心轮。只在一侧设同步带，自重减轻、结构紧凑，占用更少空间，降低了设备造价和安装、调试、维护成本，同步带组件驱动能够实现较高的行走速度和加速度；通过将其中一个导向轮设置成偏心轮，及时调整行走轮组件的前进方向，避免系统误差积累，运行过程中通过偏心轮自动纠正调整这种方向偏差，提高稳定性、延长使用寿命

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116081162 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310211119.2 (22)申请日 2023.03.07 (71)申请人上海甲佳智能科技有限公司地址