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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明实施例涉及汽车技术领域，具体公开了一种自适应巡航的目标车辆切出检测方法及系统。本发明实施例通过对车道数据进行分析，判断是否检测到前方车道线，并判断检测质量是否达标；在检测到前方车道线，且检测质量达标时，并基于补偿车道线进行目标车辆的切出检测；在未检测到前方车道线，或检测质量不达标时，预估未来运动路径，综合距离数据、运动参数和驾驶数据进行车道补偿分析，确定补偿车道线，进行目标车辆的切出检测。能够提高对前方目标车辆切出判断的准确性与效率，有效避免由于切出判断不准确导致的急刹车与剐蹭事故，保障A
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116080646 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310213250.2
(22)申请日 2023.03.08
(71)申请人 阿尔特汽车技术股份有限公司
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