一种自动驾驶决策控制方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种自动驾驶决策控制方法、装置及电子设备.pdf

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本申请涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶决策控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取状态空间数组；将状态空间数组输入深度强化学习模型和安全控制模型，得到基于深度强化学习模型输出的第一行为动作和第一轨迹以及基于安全控制模型输出的第二行为动作和第二轨迹；计算第一轨迹的点列和第二轨迹的点列之间的均方差值，判断均方差值是否大于预设权重值；若是，则采用第二行为动作和第二轨迹；若否，则采用第一行为动作和第一轨迹。基于上述方法，可以有效提高自动驾驶决策的鲁棒性和安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116088321 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310382171.4 (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人宁波吉利汽车研究开发有限公司地址