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本发明公开了一种类脑启发的智能驾驶视觉辅助方法、装置及存储介质，方法包括：根据脉冲神经元放电特性，构建异质记忆脉冲神经元模型；基于异质记忆脉冲神经元模型，构建星形胶质细胞调控的液体状态机网络模型；将星形胶质细胞调控的液体状态机网络模型嵌入前馈式卷积脉冲神经网络，获得用于驾驶端实时视频处理的神经形态模型，并使用学习‑睡眠机制启发的交错训练策略进行模型训练学习；将驾驶端获取的实时视频输入训练后的神经形态模型，输出智能驾驶过程中的决策指令；该方法可以满足自动驾驶视觉辅助功能的实时性、鲁棒性以及功耗的要
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116080688 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310193706.3 G06N 3/088 (2023.01)
(22)申请日 2023.03.
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