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一种正矢平方型加减速控制算法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种正矢平方型加减速控制算法.pdf

    本发明公开了一种正矢平方型加减速控制算法，属于数控系统中运动控制技术领域，包括进行算法输入参数有系统机械性能约束条件，轨迹约束条件、输出时间参数，定义时间参数、定义所研究正矢平方型加减速算法的各参数曲线与时间参数的关系表达式和实施正矢平方型加减速控制算法，并通过实施正矢平方型加减速控制算的四个步骤，确定正矢平方型曲线加减速控制输出的七个运动段运动时间，并且加加速度、加速度和速度均不超过系统机械性能约束，即可实施正矢曲线加减速控制算法，它可以实现，加速度连续，降低了系统激励，保证加加速度连续平滑，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578764 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210198511.3 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 盐城工学院 地址 224051 江

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