一种关节转动装置及机器人.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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本发明提供了一种关节转动装置及机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的机器人单纯依靠电机驱动，动力不足的技术问题。该关节转动装置包括联动关节部和扩力驱动机构，联动关节部包含转动连接的第一子关节和第二子关节，在第一子关节上设置有缠绕部；扩力驱动机构包括第一驱动绳、两组动滑轮组件、两组定滑轮组件、传动带、第一传动轮及驱动组件，驱动组件与第一传动轮传动连接，两组动滑轮组件滑动设置在第二子关节上；第一驱动绳缠绕在动滑轮组件、第一传动轮及定滑轮组件之间，传动带穿过缠绕部连接在两组动滑轮组件上。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079784 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310200488.1 (22)申请日 2023.03.06 (71)申请人浙江京烁科技有限公司地址 31