一种高压线除冰机器人.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种高压线除冰机器人.pdf

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本发明属于配电网覆冰清除设备技术领域，尤其涉及一种高压线除冰机器人，包括提升组件、行走支撑组件、多爪打断组件、敲击破冰组件、电源组件；行走支撑组件包括条形支架、安装板架、连接板架；提升组件包括设置起吊装置，多爪打断组件包括多爪安装架、第二伺服电机；敲击破冰组件包括活动定位板、直线往复驱动装置、敲击杆、导向轴、复位弹簧；电源组件包括固定在行走支撑组件上的蓄电池组。本发明的高压线自动除冰机器人结构稳定，除冰效率高，通过设置分层次或阶段的除冰方式，提高了除冰机器人的适用性，可应用于各类型高压输电线缆等

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116093820 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310183461.6 (22)申请日 2023.03.01 (71)申请人云南电网有限责任公司昭通供电局地