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本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种一次性容具的堆叠输送设备。采用如下技术方案：包括夹持机械手、堆叠输送装置和堆叠轨道，堆叠输送装置包括安装支架和两组传动链条，每组传动链条均由一链条驱动机构驱动连接，每组传动链条上至少设置有一组叠杯模板；堆叠输送装置内设置有推杯装置。有益效果在于：利用两组独立驱动的传动链条分别对至少一组叠杯模板进行驱动，当一组传动链条上的叠杯模板进行叠杯时，可固定不动，另一组传动链条则可以步进驱动叠杯模板向前移动并进行推杯，使得传动链条上无需均匀布满叠杯模板，叠杯模板可以最
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116081188 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310369760.9
(22)申请日 2023.04.10
(71)申请人 汕头市明发机械有
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