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一种基于未知输入观测器技术的桥式吊车滑模控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种基于未知输入观测器技术的桥式吊车滑模控制方法.pdf

    一种基于未知输入观测器技术的桥式吊车滑模控制方法，建立桥式吊车系统的动力学模型，初始化系统状态及控制参数；设计未知输入观测器；设计双层双曲趋近律；基于未知输入观测器和双层双曲趋近律，设计滑模控制器。本发明能够有效解决不同持续性非匹配扰动条件下桥式吊车的快速定位问题，有效抑制桥式吊车的负载残余摆动，保证控制输入的平稳。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572831 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210206814.5 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310014

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