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本发明公开了一种基于热成像技术的前方车辆的定位方法，包括热成像摄像头标定与硬件安装、尾气云图像识别检测、建立图像坐标系、通过二值图像的遍历，确定烟雾云在图像中所在的区域、烟雾云质心标定、确定本车相对前车位置等步骤；有益效果：本发明利用热成像原理对前方车辆尾气进行检测，从而获得前方车辆与本车的位置关系，能够解决雷达或者摄像头在光线较弱或者复杂的情况下无法准确判断本车与前方车辆的位置关系的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110766747 A
(43)申请公布日
2020.02.07
(21)申请号 20191
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