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一种用于机器人的电源装置和供电方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种用于机器人的电源装置和供电方法.pdf

    本发明公开了一种用于机器人的电源装置和供电方法，涉及电子技术领域。该装置的一具体实施方式包括：主电池、备用电池、第一放电电路、第二放电电路、控制电路和通信总线，其中，主电池、备用电池和控制电路挂载在通信总线上；主电池与第一放电电路相连，用于在第一放电电路的第一MOS管导通的情况下，通过第一放电电路向机器人供电；备用电池与第二放电电路相连，用于在第二放电电路的第二MOS管导通的情况下，通过第二放电电路向机器人供电；控制电路与第一放电电路和第二放电电路相连，用于检测主电池的工作状态，根据工作状态，控

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114552766 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210234117.0 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司 地址 1

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