一种末端执行器及弧焊机器人.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种末端执行器及弧焊机器人.pdf

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本发明公开了一种末端执行器及弧焊机器人，涉及焊接加工技术领域，所述末端执行器包括执行器主体、设置在执行器主体一端的焊嘴和分布在所述焊嘴四周的喷气孔；所述执行器主体包括分路机构、进气管道和若干个输气管道，所述分路机构上设置有若干个分路管道；所述进气管道的一端与所述喷气孔连通，所述进气管道的另一端基于所述分路机构的分路管道连接着所述输气管道。所述末端执行器通过设置分路机构，减少了分路机构和弧焊机器人之间的冗长管道设计，降低管道打结或管道与弧焊机器人互相干涉的风险，提高所述弧焊机器人弧焊加工的可靠性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079195 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310363205.5 B25J 15/00 (2006.01) (22)申请日 2023.04.