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本发明涉及一种刀盘侧置割草机回字型割草方法、存储介质及割草机。该方法包括下述步骤：S1、获取待割草区域的割草区地图；S2、割草机刀盘偏置一侧朝向割草区地图的边界线，且割草机沿割草区地图的边界线进行割草作业；S3、割草机沿割草区地图一周后，割草机向割草区地图内移动预设宽度，与上一周行进路径保持预设宽度进行割草作业，预设宽度不大于刀盘覆盖宽度；S4、重复步骤S3直至完成割草区地图全覆盖。本发明的刀盘侧置割草机使用回字型路径进行割草作业，有效减少边缘漏割现象，提高边缘割草质量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114557197 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210162553.1
(22)申请日 2022.02.22
(71)申请人 深圳拓邦股份有限公司
地址 518
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