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交叉路口环境下的多车运动规划方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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交叉路口环境下的多车运动规划方法及装置.pdf

    本申请公开了一种交叉路口环境下的多车运动规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：通过获取交叉路口的目标区域范围内至少两辆车辆的当前所处位置，根据当前所处位置确定至少两辆车辆与交叉路口停止线的距离；根据至少两辆车辆与交叉路口停止线的距离由近及远和预设分层条件依次对至少两辆车辆进行分层，得到每层的车辆之间不存在行为冲突的分层结果；根据分层结果对至少两辆车辆进行横纵向联合调度，并根据调度结果控制至少两辆车辆依次通过交叉路口。从而保证车辆安全的同时，提高了交叉路口的通行效率。由此，解决了现有

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114582166 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210215659.3 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京

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