一种三维点云分割方法及装置.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种三维点云分割方法及装置.pdf

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本发明公开了一种三维点云分割方法及装置，以平行于平面区域的方向，采集三维点云；对三维点云进行预处理操作，获得预处理后的三维点云；根据预处理后三维点云中每个三维点的深度值大小，获得非平面区域的三维点云，获得初始凹陷区域三维点云；采用边缘搜索的方法对初始凹陷区域三维点云中所有三维点进行处理，获得多个三维点组成凹陷区域边缘；获得凹陷区域三维点云；本发明提供的分割方法通过滤波降采样等方法，去除了错误及冗余点云，精简三维点云中三维点的数量，有效提高了坑槽区域分割速度；利用深度阈值去除平面区域，保留非平面区

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109816664 A (43)申请公布日 2019.05.28 (21)申请号 20181