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本发明提供了一种基于特征增强和视频历史帧的单目标跟踪方法，首先从查询帧之前的视频序列中作为历史帧集合，然后加入标签图进行掩膜处理；随后，与当前查询帧一起送入特征提取网络提取目标特征，对历史帧特征进行拼接后送入历史帧读取和特征增强网络；通过离线训练模型EnhanceNet提供的卷积参数对历史帧特征进行增强，并使用softmax函数计算与查询帧特征的相似度矩阵。最后，将相似度矩阵与查询帧特征拼接送入头部网络，进行分类和回归，从而预测目标位置。本发明方法提高了目标跟踪算法在复杂场景下的鲁棒性和准确率并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114565637 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210041658.1 G06N 3/04 (2006.01)
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