采掘设备悬臂空间自由度的标定方法及装置.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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采掘设备悬臂空间自由度的标定方法及装置.pdf

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本申请公开了一种采掘设备悬臂空间自由度的标定方法及装置，其中，方法包括：获取采掘设备的标定指令；根据标定指令获取采掘设备在悬臂中心与井下待截割巷道中心重合时的悬臂空间自由度位置，以识别悬臂俯仰和偏航初始位置；根据标定指令获取采掘设备在悬臂俯仰和横滚与井下待截割巷道极限位置重合时的悬臂空间自由度位置，以识别悬臂摆动极限位置；采集运行轨迹的至少一个运动特征，并根据至少一个运动特征识别悬臂运动轨迹。本申请实施例的采掘设备悬臂空间自由度的标定方法，实现了智能采掘设备悬臂空间自由度初始位置、极限位置、悬臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112557072 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011262579.0 (51)Int.Cl.