一种工件转运用机械手.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种工件转运用机械手.pdf

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本发明涉及转运设备技术领域，具体涉及一种工件转运用机械手。一种工件转运用机械手包括支撑架、多个吸盘和封堵组件，根据第一支撑平台上设置的多个导管，任意两个导管之间均处于连通状态，供气单元能够向导管内吹气或者吸气，每个导管上设置有多个排气口，每个排气口上设置有一个吸盘，多个吸盘共同对工件进行吸附，能够增加对工件夹持时的稳定性。根据封堵组件的设置，在吸盘的导气管内形成自下而上流动的气体时，封堵组件对导气管进行封堵，改变导气管的通透性，则在对工件进行夹持转运时，避免某个吸盘脱离吸附工件时导致其余多个吸盘

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079771 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310250716.6 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人深圳市欣冠精密技术有限公司地址