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识别柔性障碍物的方法、装置及自行走设备.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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识别柔性障碍物的方法、装置及自行走设备.pdf

    本申请提供一种识别柔性障碍物的方法、装置及自行走设备，用于自行走设备，所述自行走设备包括出风口，所述识别方法包括：检测行走方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，所述自行走设备根据障碍物的位置调整方位，使得所述出风口面向障碍物；自行走设备停止行走，向障碍物输出空气流并发射检测信号；接收障碍物的多组反射信号，判断多组反射信号是否相同；若多组反射信号不同，判断所述障碍物为柔性障碍物。本申请通过提供柔性障碍物的识别方法，自行走设备能够及早进行避让，避免弄脏或损坏窗帘，也避免机器本身被缠绕困住，确保清扫任务

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578379 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210176055.2 (22)申请日 2022.02.25 (66)本国优先权数据 202111187330.2

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