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本发明提供了一种充电系统及充电方法，用于自移动设备与充电站之间的对接充电。所述充电系统包括：对接装置，包括设于充电站的第一对接部和设于自移动设备的第二对接部，所述第一对接部配置为与所述第二对接部电性连接；判断单元，分别设于充电站和自移动设备内，用于判断充电站与自移动设备是否对接成功；控制单元，与所述判断单元相连；检测单元，设于自移动设备内，用于检测自移动设备的电池组件的充电电路的状态；当所述判断单元判断自移动设备与充电站对接成功且所述检测单元检测到自移动设备的电池组件的充电电路正常时，所述控制单
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114552708 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210146692.5
(22)申请日 2022.02.17
(71)申请人 深圳市杉川机器人有限公司
地址 5
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