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本发明涉及一种由机器人系统(1)执行的方法，用于从随机分类的物体(6)中标识单个物体(6)。所述机器人系统(1)在确定的拾取点(42)处，在展示表面(33)上的随机分类的物体(6)之中，从所述展示表面(33)拾取物体(6)。所述机器人系统(1)从所述展示表面(33)移除任何剩余物体。所述机器人系统(1)将所拾取的物体(6)放置在所述展示表面(33)上。所述机器人系统(1)还分析在所述展示表面(33)上的所拾取的物体(6)，以标识单个物体(6)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110382173 A
(43)申请公布日
2019.10.25
(21)申请号 20178
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