基于CMAC的智能驾驶员模型构建方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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基于CMAC的智能驾驶员模型构建方法.pdf

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本发明公开了一种基于CMAC的智能驾驶员模型构建方法，采用了CMAC局部神经网络和单神经元自适应PID控制器作为驾驶员模型的决策模块，CMAC神经网络具有局部性，即每次学习后只对被激活的权值进行更新，具有很好的实时性。单神经元自适应PID控制器是根据增量式PID设计出的可以实时改变比例、积分、微分系数的单神经元网络，可以提高控制器的稳定性和抗干扰能力。本发明将CMAC神经网络与自适应神经元控制器构成复合控制器，不仅能用自适应神经元控制器评判CMAC控制器的性能，也能提高控制系统的稳定性和抗干扰能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537400 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210037768.0 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人南京航空航天大学地址 21001