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本申请公开了一种基于多传感器信息融合的车辆状态预警方法及其系统，其一方面使用包含一维卷积层和全连接层的时序编码器对多个预定时间点的多个车辆状态参数进行编码，并使用卷积神经网络模型提取得到第一特征矩阵，另一方面使用深度全连接网络对各个所述预定时间点的多个车辆状态参数进行编码，并使用卷积神经网络模型提取得到第二特征矩阵，然后融合所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵来对车辆行驶状态进行评估。而且，本申请中通过对第一特征矩阵和第二特征矩阵进行基于局部表达的小尺度关联式融合，以提高所述分类特征矩阵对所述第一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116092216 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310029676.2 G06N 3/0455 (2023.01)
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