预充控制电路、主板和机器人.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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本申请涉及一种预充控制电路、主板和机器人。该预充控制电路包括预充回路、功率回路、第一开关电路、第二开关电路、驱动器和电池；预充回路的输出端分别与驱动器和第二开关电路连接，第一开关电路的输出端与预充回路的输入端连接，功率回路的电压输入端与电池连接，功率回路的输出端与驱动器连接，第二开关电路的输出端分别与功率回路的控制输入端和第一开关电路的输入端连接。上述方法通过第一开关电路和第二开关电路，实现了预充回路与功率回路的控制互斥关系，有效避免了驱动器工作时从预充回路供电导致预充回路中器件损坏的问题，进而

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114567044 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210253114.1 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人深圳市普渡科技有限公司地址 51