一种通过负载转矩观测器进行转矩分配的无人搬运车.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种通过负载转矩观测器进行转矩分配的无人搬运车.pdf

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本发明公开了一种通过负载转矩观测器进行转矩分配的无人搬运车，包括无人搬运车，无人搬运车包括车体和内置于车体内的转矩反馈控制系统，转矩反馈控制系统包括负载转矩观测器、电机控制单元、集成控制器、功率变换器、轮毂电机、电流传感器、电流传感器和转速传感器，负载转矩观测器通过线路与电机控制单元相连接，电机控制单元一端与集成控制器相连接且另一端与功率变换器相连接，功率变化期通过线路与轮毂电机相连接，轮毂电机通过线路与电流传感器、电流传感器和转速传感器相连接，电流传感器、电流传感器和转速传感器通过线路与电机控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114598195 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210284837.8 H02K 5/24 (2006.01)