一种胶囊机器人及其驱动系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种胶囊机器人及其驱动系统.pdf

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本发明公开了一种胶囊机器人及其驱动系统，胶囊机器人的底部安装永磁体，能够在外部驱动；其驱动系统包括外部框架、滑轨、电磁线圈，外部框架安装在检查床上，第一驱动滑轨两部分分别安装在外部框架上，第二驱动滑轨安装于第一驱动滑轨的两个滑块上，第三驱动滑轨安装在第二驱动滑轨的滑块上，电磁线圈通过连接装置第三滑轨的滑块上，在滑轨的相互配合下，实现电磁线圈的三自由度控制，利用电磁线圈产生磁场，驱动胶囊机器人运动。本专利涉及的胶囊机器人驱动系统结构简单，能够主动驱动胶囊机器人进行体内检查，同时采用通电方式产生控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114587238 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210347121.8 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人桂林电子科技大学地址 54100