基于边缘细节的果实分割方法及系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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基于边缘细节的果实分割方法及系统.pdf

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本公开属于智慧农业采摘技术领域，提供了一种基于边缘细节的果实分割方法及系统，包括以下步骤：获取待分割的果实图像；根据所获取的待分割的果实图像和预设的分割模型，进行果实分割；其中，所述预设的分割模型包括检测头、分割头和掩膜头三部分；所述检测头提取图像的边界特征；根据所述分割头和所提取的边界特征，提取整张图像的语义信息；所述掩膜头对所提取到的整张图像的语义信息进行多阶段分割，实现果实的分割。本公开利用边界检测方法，通过边界特征进行特征的增强，所预设的分割模型同时包含一个分割头和掩膜头，同时具备果实的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114612657 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210032892.8 G06V 20/68 (2022.01)