扫地机器人的停机清洗方法、控制器及存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约8.25千字
约 8页
2023-05-12 发布于四川
举报
版权申诉

扫地机器人的停机清洗方法、控制器及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及扫地机器人领域，特别涉及一种扫地机器人的停机清洗方法、控制器及存储介质。其中，扫地机器人的停机清洗方法包括在清洗工况下，当接收到停机清洗指令时，根据停机清洗指令控制风机切换到高挡位并持续工作第一预设时间；在第一预设时间内，还控制轮组马达执行第一预设次数的第一周期任务，第一周期任务为转动第一角度后转动第二角度。控制风机以高挡位持续工作有利于扫地机器人高效吸扫地面和清洁部件中残留的顽固脏污和水渍，控制轮组马达转动第一角度后转动第二角度，使得扫地机器人往预设方向往返移动，风机进一步对地面和清

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116035478 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310093061.6 (22)申请日 2023.01.19 (71)申请人广东贝尔斯顿智能科技有限公司地址