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圆周多层多道焊缝的自动焊接专机是改变焊件角度和位置来完成机械化、自动化焊接的一种焊接配套设备；工件事先进行拼装点焊的预处理，然后采用手动方式把工件固定于变位机工装上。操作人员按下启动按钮后，工作站根据预先设定的程序运行。点激光扫描并确定工件位置角度，机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在接触传感功能的配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接，焊接过程采用摆动焊接，电弧跟踪系统会跟踪电弧变化自动修正轨迹，消除工件本身误差和焊接过程产生的焊接变形造成的影响，确保最佳焊接质量，降低焊工劳动强度,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114619172 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202011454182.1
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 南京中船绿洲机器有限公司
地址 2
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