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本发明提供了一种永磁同步电机电流环解耦控制方法,该方法从三个方面对传统控制方法进行了改进。首先,根据第k个SVPWM的载波周期的平均速度计算第k+1个SVPWM的载波周期平均速度估计值;接着,根据第k个SVPWM的载波周期电气角度计算第k+1个SVPWM的载波周期电气角度估计值;然后,提出了电流多通道过采样策略,该方法能有效抑制电流采样噪声干扰提高电流采样精度;最后,将计算得到的电流反馈值及速度估算值引入到离散双PI解耦控制算法中进行计算得到第k+1个SVPWM的控制指令。该方法能提高电流环解耦
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114614715 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202011406187.7
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 沈阳中科数控技术股
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