原创力文档- 16
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- 2023-05-12 发布于四川
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本发明提供了一种树叶自动识别及清扫装置，包括：包括收集模块、运输模块、处理模块、探测模块和控制系统；处理模块包括箱体以及位于箱体内的粉碎机构和排放机构，粉碎机构包括两根齿轮轴和第一驱动机构，两根齿轮轴安装有螺旋刀片，第二驱动机构驱动两根所述齿轮轴反向旋转；排放机构包括推块和驱动推块移动的第二驱动机构；探测模块用于探测前方障碍物及判断是否为树叶，探测模块、收集模块和运输模块均与控制系统连接，探测模块探测到树叶后，控制系统控制收集模块收集树叶，并通过运动模块将树叶传递至粉碎机构。本发明能够实现树叶的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114575293 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210268356.8
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 江苏大学
地址 212013 江苏
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