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本发明涉及无人车安全技术领域，公开一种用于封闭路段自动循迹无人车辆的安全保护系统，包括指挥室、以及设置在无人车上的行车围栏、电子围栏、姿态稳定模块、心跳中断模块和运动执行模块；所述行车围栏用于探测无人车周围的行驶路况；所述电子围栏用于检测无人车行驶在封闭路段的坐标区域；所述姿态稳定模块用于采集无人车行驶过程中的动力学参数；所述心跳中断模块用于保证无人车与指挥室通讯正常，在无人车失联时，控制无人车进行刹车动作；所述指挥室根据接收到的行驶路况，调整无人车行驶的安全距离；还在无人车行驶出坐标区域或稳定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116088496 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211508319.6
(22)申请日 2022.11.29
(71)申请人 河北汉光重工有限责任公司
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