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本发明公开了一种雷达点云数据降采样处理方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆的降采样边界区域点云数据，其中，降采样边界区域点云数据是通过目标车辆获取的原始点云数据基于预设降采样边界宽度和降采样边界降采样系数和感知内部降采样系数进行边界分割处理获取的；根据第一预设高度阈值将降采样边界区域点云数据进行高度分割以获取第一区域点云数据和第二区域点云数据，对第一区域点云数据和第二区域点云数据进行目标识别以获取目标物体信息。本申请提供的雷达点云数据降采样处理方法，通过在点云空间内使用不同尺度进行降采样操作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116087909 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211456375.X
(22)申请日 2022.11.21
(71)申请人 北京领骏科技有限公司
地址 10
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