深度补全方法、装置、设备、介质及产品.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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深度补全方法、装置、设备、介质及产品.pdf

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本公开提供一种深度补全方法、装置、设备、介质及产品，其中方法包括获取彩色图像及其对应的深度图像，其中，所述深度图像存在深度缺失；将所述彩色图像的灰度值映射至预设的灰度区间得到第一灰度图，将所述深度图像的灰度值映射至预设的灰度区间得到第二灰度图，并将所述第一灰度图和所述第二灰度图结合为第一图像；根据所述第一图像和所述第一灰度图，对所述第二灰度图进行着色处理，得到着色后的第二灰度图，并将着色后的第二灰度图转化为深度图，得到深度补全后的深度图像。本公开通过对所述第二灰度图进行着色处理，可使得存在深度缺

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115457099 A (43)申请公布日 2022.12.09 (21)申请号 202211103607.3 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人梅卡曼德（北京）机