移动底盘、机器人及仓储系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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移动底盘、机器人及仓储系统.pdf

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本申请提供一种移动底盘、机器人及仓储系统，机器人包括移动底盘、立柱结构和货叉装置，立柱结构包括两个立柱组件，两个立柱组件沿移动底盘的移动方向相对设置；两个立柱组件中一者朝向另一者的一侧具有多个存储货位，各存储货位沿竖直方向依次间隔设置，货叉装置设置在两个立柱组件中另一者朝向一者的一侧上，货叉装置和各存储货位位于两个立柱组件之间；货叉装置沿竖直方向升降，以在各存储货位上取放物料箱，以及在移动底盘的移动方向的侧方与货叉装置之间取放物料箱。机器人在货架上取放物料箱，需要巷道的宽度减小，提高了仓储密度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116040180 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211734823.8 (22)申请日 2022.12.30 (71)申请人深圳市海柔创新科技有限公司地址