一种三维重建方法、装置、边缘设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种三维重建方法、装置、边缘设备和存储介质.pdf

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本申请公开了一种三维重建方法、装置、边缘设备和存储介质，该方法包括：获取可见光相机和深度相机对目标对象同步拍摄到的可见光图像和深度图像；基于可见光图像进行稀疏重建，得到稀疏点云数据；其中，稀疏点云数据包含可见光图像中特征点反投影后的第一三维点；基于深度图像在稀疏点云数据中筛选第一三维点，得到第一目标点云数据；至少基于第一目标点云数据进行稠密重建，得到目标对象的三维模型。通过上述方式，本申请能够提高三维重建的效率和精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116051736 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211703540.7 (22)申请日 2022.12.23 (71)申请人科大讯飞股份有限公司地址 23