一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼.pdf

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本发明提出一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼，仿生柔性鱼整体外形呈流线型，在仿生柔性鱼身两侧分别设有仿生胸鳍执行器凹槽，仿生胸鳍执行器与仿生胸鳍执行器凹槽相契合，仿生胸鳍执行器会随着压力变化发生变形。仿生鱼尾执行器与仿生柔性鱼身相连，在仿生鱼尾执行器内部分布着相互独立不连通的左右两侧腔室，两侧腔室分别设有流体入口，当压力流体输送系统经鱼尾左/右侧腔室流体入口向仿生鱼尾腔室通入压力流体时，鱼尾会随着压力变化发生变形，达到鱼尾左右摆动的动作，产生仿生柔性鱼向前游动的推力。通过控制胸鳍及鱼尾的形态

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116080874 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211093855.4 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人北京工业大学地址 100124