一种腹腔手术机器人介入通道.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种腹腔手术机器人介入通道.pdf

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本发明涉及一种腹腔手术机器人介入通道，包括基座、多通道平台、内夹持组件以及外夹持组件，所述多通道平台包括器械平台、底座、柔性层、以及机械臂通道；所述底座的外侧表面为球面的一部分，所述基座具有球形内腔，所述底座与所述基座的内腔配合从而所述底座能够在基座内绕多个轴线旋转；所述器械平台上的多个孔为球形孔，所述机械臂通道的外表面呈球面状，机械臂通道的外表面与孔配合，从而在所述监控机械臂移动时能够引起所述多通道平台相对于所述基座旋转，并且保持所述工具机械臂位姿不变，从而给监控机械臂提供更大的活动范围。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114587612 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210397966.8 (22)申请日 2022.04.16 (71)申请人郑州大学第三附属医院（河南省妇