操控装置、特种机器人系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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操控装置、特种机器人系统及其控制方法.pdf

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本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种操控装置、特种机器人系统及其控制方法。该操控装置包括第一显示屏、第二显示屏、多维操控器和操控系统，操控系统通信连接于特种机器人，操控系统用于从特种机器人处获取反映特种机器人的周围环境的图像信息，以及特种机器人的工作状态；第一显示屏用于显示图像信息，第二显示屏用于显示特种机器人的工作状态。本发明提供的操控装置及特种机器人系统，通过第一显示屏获悉特种机器人周围环境，通过第二显示屏获悉特种机器人的工作状态，解决了现有的操控装置存在的操控安全性低的技术问题，从而提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114589680 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210232368.5 B25J 9/00 (2006.01)