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一种车辆巡航控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-12 发布于四川
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一种车辆巡航控制方法及系统.pdf

    本发明提供了一种车辆巡航控制方法及系统，包括：获取车辆的实时加速度；判断获取的加速度满足预设条件时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；当巡航设定车速和实际车速偏差位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，PID调节功能冻结；计算实时加速度值，根据实时计算的加速度值选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值；所述第一偏差值小于预设第二偏差值；本发明基于原有巡航控制的基础上，添加判断PID调节功能冻结的条件，满足条件时，PID调节功能冻结，根据加速度选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值，实现对巡航控制逻辑的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572209 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210289693.5 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 潍柴动力股份有限公司 地址 261

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