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一种无人机地速自适应控制方法、控制器及无人机.pdfVIP

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  • 2023-05-12 发布于四川
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一种无人机地速自适应控制方法、控制器及无人机.pdf

    本申请公开了一种无人机地速自适应控制方法、控制器及无人机，其中，控制方法包括：实时获取无人机当前高度的风速风向；根据目标对象的地速与当前风速风向计算无人机的目标真空速在当前飞行高度，基于无人机最小飞行真空速与最大飞行真空速和所述目标真空速之间的关系，确定无人机地速自适应策略，将地速控制在期望误差范围内。本发明能够提高无人机地速自适应能力，提高在执行任务时对目标探测跟踪的效率和编队队形。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116088566 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211633153.0 (22)申请日 2022.12.19 (71)申请人 中国航天空气动力技术研究院 地址

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