一种基于空地协同的无人车路径重规划方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种基于空地协同的无人车路径重规划方法.pdf

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本发明一种基于空地协同的无人车路径重规划方法，包括步骤：S1，无人车获取全局地图，然后进行全局路径规划；S2，无人机在空中识别到障碍后，将障碍坐标和标注好的障碍图片发送到地面指挥站，地面指挥站根据图片判断障碍信息，确认后将障碍坐标点发送给无人车；S3，无人车将障碍坐标点转换成图像坐标；S4，无人车根据该障碍物图像坐标在地图上标注，并根据标注的情况绘制新的地图，并根据新的地图重新规划新的行进路线。本发明可以提前感知路面状况，将发生突发状况形成的无法通行的障碍点及时发送到无人车，使无人车提前规划不通

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114594767 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210182579.2 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人珠海紫燕无人飞行器有限公司地址