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本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种点云分类方法、装置、计算机设备及存储介质，预先获取到的三维点云进行体素化，得到体素化后的三维点云，将体素化后的三维点云投影在三个预设坐标平面，得到投影后的三维点云对应的至少三个投影视图，对每个投影视图进行t阶聚层变换，得到精细与粗疏视图矩阵信息，将进拼接后的视图表述向量，分别输入至预设点云分类模型中，输出点云分类结果，本发明中将体素化后的点云进行视图投影，减少了数据量，并保留了点云的三维几何特征，将包含视图矩阵信息的数据输入至的预设点云分类模型中，进行分类，使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116091751 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211103085.7 G06V 10/80 (2022.01)
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