一种架空输电线路检测清障机器人.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种架空输电线路检测清障机器人.pdf

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本发明公开了一种架空输电线路检测清障机器人，涉及线路清障领域，该架空输电线路检测清障机器人包括：摄像模块，用于观察输电线路表面缺陷，输出给机器人主控模块，实现对缺陷的自动识别和检测；障碍物识别及清除模块，用于观察机器人前进线路上的线上障碍物、线附近障碍物，并输出信号给机器人主控模块，接收机器人主控模块的控制，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以清理输电线路上的障碍物和输电线路旁边的树木枝条等有安全隐患的障碍物，且该机器人操作简单，人工远程就可以操作，不但可以降低人工清障的人身危险，提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114597819 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210298558.7 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人尖端智能科技（山东）有限公司地址